С 19 по 22 ноября 2019 года в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XIV Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника». От нашей кафедры на выставке участвовали две команды.

Команда доцента нашей кафедры Ермолаева Михаила Михайловича представила проект "Промышленный робот-манипулятор". В рамках проекта были разработаны и изготовлены планетарно-цевочные редукторы на базе шаговых двигателей. Сферой применения данных редукторов являются промышленные роботы лёгкой и пищевой промышленности. Проект команды Ермолаева М.М. занял первое место в номинации "Робототехника".

Команда доцента нашей кафедры Ларюшкина Павла Андреевича представила проект "Робот-манипулятор типа Delta с 4 степенями свободы". В рамках данного проекта было осуществлено математическое моделирование механизма, создана твердотельная модель, а также изготовлен рабочий и управляемый прототип робота-манипулятора. Данный стенд используется на нашей кафедре для верификации разработанных теоретических подходов и методов к синтезу и анализу механизмов параллельной структуры. Проект занял третье место с номинации "Робототехника".

Подробнее о проекте "Робот-манипулятор типа Delta с 4 степенями свободы" — в новостном видео от официального канала МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Поздравляем сотрудников нашей кафедры с выдающимися результатами участия в выставке и желаем дальнейших научных успехов!

24 сентября 2019 года Ларюшкину Павлу Андреевичу, доценту нашей кафедры, было присвоено учёное звание доцента по специальности "Машиноведение, системы приводов и машин". 

Поздравляем нашего коллегу со значимым достижением и желаем успехов в дальнейшем научном пути!

21 октября в зале Ученого совета нашего университета прошла защита диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук нашего сотрудника, старшего преподавателя Михаила Сергеевича Куца.

В 2017 году Михаил Куц с отличием закончил магистратуру нашей кафедры, начав научную работу по исследованию динамической жёсткости конструкций. Благодаря усердию и таланту соискателя и профессионализму его научного руководителя, Захарова Михаила Николаевича, заведующего нашей кафедрой, была подготовлена и успешно защищена диссертация на тему "Методы определения динамической жёсткости конструкций с резьбовыми соединениями".

Сама защита, как и торжественный вечер после неё, прошли на высоте!

Желаем Михаилу Сергеевичу дальнейших успехов в научной творческой деятельности!

С 6 по 8 сентября в Токио, Япония проводилась 8-ая конференция Машиностроения и Инженерных Материалов (ICEIM-2019), на которой выступили наши сотрудницы, ассистентки Синицына Юлия и Эрастова Ксения. 

Синицына Юлия выступила с докладом Influence of bearing`s flexibility on the working of cycloid drive. Доклад посвящен исследованию влияния жёсткости подшипника на работу планетарно-цевочных передач типа khv и 2kv.

Эрастова Ксения представила работу An extended approach to estimating closeness to singularity in parallel manipulators based on actuating efforts values, которая посвящена определению близости к особым положениям механизмов параллельной структуры с помощью силового динамического критерия.

6 июля сотрудники нашей кафедры собрались в Храпуново, чтобы в дружеской и спортивной атмосфере провести День Здоровья. В программе — пеший пятикилометровый поход, забеги по дюнам и ароматный чай из самовара, укрепляющий тело и дух.