С 19 по 22 ноября 2019 года в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XIV Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника». От нашей кафедры на выставке участвовали две команды.
Команда доцента нашей кафедры Ермолаева Михаила Михайловича представила проект "Промышленный робот-манипулятор". В рамках проекта были разработаны и изготовлены планетарно-цевочные редукторы на базе шаговых двигателей. Сферой применения данных редукторов являются промышленные роботы лёгкой и пищевой промышленности. Проект команды Ермолаева М.М. занял первое место в номинации "Робототехника".
Команда доцента нашей кафедры Ларюшкина Павла Андреевича представила проект "Робот-манипулятор типа Delta с 4 степенями свободы". В рамках данного проекта было осуществлено математическое моделирование механизма, создана твердотельная модель, а также изготовлен рабочий и управляемый прототип робота-манипулятора. Данный стенд используется на нашей кафедре для верификации разработанных теоретических подходов и методов к синтезу и анализу механизмов параллельной структуры. Проект занял третье место с номинации "Робототехника".
Подробнее о проекте "Робот-манипулятор типа Delta с 4 степенями свободы" — в новостном видео от официального канала МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Поздравляем сотрудников нашей кафедры с выдающимися результатами участия в выставке и желаем дальнейших научных успехов!