Прошедший 2021-22 учебный год на нашей кафедре был богат событиями и закончился соответствующе. Первого июля 2022 года, в последний день уходящего семестра, преподаватель нашей кафедры Эрастова Ксения Георгиевна защитила кандидатскую диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Работа была выполнена под чутким руководством доцента Ларюшкина Павла Андреевича.
Студенты, прошедшие курс "Детали машин", как правило, ассоциируют нашу кафедру с обилием болтов, шестеренок, подшипников и винтажными редукторами в чугунных корпусах, расставленных в зале проектирования. Это не совсем верное представление. Несмотря на консервативное фундаментальное основание, научные интересы наших сотрудников простираются весьма широко и захватывают самые различные отрасли машиностроения. Диссертация К.Г. Эрастовой, посвященная расчету и оптимизации рабочих зон механизмов параллельной структуры с учетом их конструктивных параметров (а не только геометрических или кинематических) — яркий тому пример. Механизмы параллельной структуры в виде различных триподов и гексаподов сейчас находят все большее применение в робототехнике, станкостроении, измерительных машинах, а о трехмерных принтерах, построенных на базе дельта-робота, наверное, слышал каждый школьник, собирающийся поступать в МГТУ. Несмотря на обилие возможных сочетаний кинематических пар, позволяющих крутить рабочий орган как душе угодно при неподвижно закрепленных приводах, далеко не каждая кинематическая схема параллельного механизма находит свое воплощение в работоспособной конструкции. И причина тому — нехватка научных работ, посвященных расчету параллельных механизмов с точки зрения их прочности, жесткости, виброустойчивости и прочих факторов, зачастую не видных в кинематических схемах и трехмерных моделях. Надеемся, что научный труд К.Г. Эрастовой восполнит этот пробел.
Коллектив нашей кафедры от всей души желает Ксении Георгиевне научных успехов, её студентам — успешной защиты курсовых проектов, а П.А. Ларюшкину — ещё таких же трудолюбивых и целеустремленных аспирантов.
С 2014 года, когда заведующим кафедрой Основ конструирования машин стал профессор Михаил Николаевич Захаров, кафедра подготовила и выпустила десять аспирантов, подготовивших работы по контактной податливости соединений деталей машин, ролико-винтовым передачам, планетарно-цевочным передачам, деталям из композитных материалов и механизмам параллельной структуры. Семеро из них в настоящее являются сотрудниками кафедры, развивая свои научные наработки и подготавливая новых аспирантов и магистрантов. Будем надеяться на сохранение этой доброй традиции.
